ربات نرم تن LEAP حرکت چیتا را تقلید می کند/فیلم
یوزپلنگ ها سریعترین حیوان جهان با سرعت خم شدن ستون فقرات بین دو حالت پایدار خمش و جهش حرکت می کنند. اخیرا کنسرسیومی از دانشمندان آمریکایی تصمیم به تقلید آن حرکت در یک ربات نرم تن گرفت. دستگاه حاصل با عنوان LEAP شناخته می شود و مخفف “اعمال بی ثباتی الاستیک برای عملکرد تقویت شده” است.
به جای عضلات و ستون فقرات بیولوژیکی ، روبات با بدن سیلیکونی دارای دو محرک پنوماتیک نرم و ستون فقرات مکانیکی فنری انعطاف پذیر است. به طور متناوب پمپاژ هوا در داخل و خارج از دو محرک باعث می شود انرژی ذخیره شده به طور ناگهانی رها شود ، و باعث می شود تا ستون فقرات نرم تن مکانیکی از یک حالت پایدار به حالت دیگر خم کند. در نتیجه ، ربات قادر به اعمال نیرویی در برابر جاذبه زمین کرده و جهش کند.
با استفاده از این تکنیک ، LEAP قادر است با سرعت حداکثر 2.7 طول بدن در ثانیه در سطوح صاف و جامد بدود. در ضمن ، اگر به باله مجهز باشد ، می تواند با حداکثر سرعت 0.78 طول بدن در ثانیه شنا کند. در مقابل ، سریعترین روبات های نرم قبلی با 0.8 در زمین و 0.7 هنگام شنا در بالاترین حد قرار دارند.
این تیم در واقع چندین روبات کوچک ایجاد کردهاست که هر کدام حدود ۷ سانتی متر طول دارند (۸ / ۸ اینچ)و حدود ۴۵ گرم وزن دارند. دستهای از رباتها که با همکار میکنند، قادر به حرکت در برابر یک شی از هر طرف هستند و سپس با گسترش تیغهای خود، آن را از زمین بلند میکنند.
پروفسور Jie Yin استاد دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی می گوید: “برنامه های کاربردی بالقوه شامل فناوری های جستجو و نجات ، جایی که سرعت نیاز ضروری است ، برای این طرح در نظر دارند.