همکاری ربات‌های انسان‌نما با هوش مصنوعی Helix

شرکت Figure  اخیراً ویدیوهای جدیدی از ربات‌های انسان‌نمای Figure 02  منتشر کرده که آن‌ها را در حال همکاری برای مرتب‌سازی اقلام خرید و بسته‌بندی در یک خط تولید نشان می‌دهد. این ویدیوها مهارت‌هایی را به نمایش می‌گذارند که با کمک سیستم هوش مصنوعی جدید این شرکت، Helix AI، ممکن شده است.

Figure  ابتدا Helix AI  را با انتشار ویدیویی معرفی کرد که در آن دو ربات در آزمایشگاه خانگی این شرکت، دستورات شفاهی را برای مرتب‌سازی خریدهای قرار داده‌شده روی کانتر دریافت می‌کنند. در این ویدیو، گوینده توضیح می‌دهد که این اقلام برای اولین بار در مقابل ربات‌ها قرار گرفته‌اند و از آن‌ها خواسته می‌شود تا هر مورد را در جای مناسب خود بگذارند.

در این صحنه، دو ربات Figure 02  به صورت هماهنگ حرکت می‌کنند؛ یکی به‌سوی یک کاسه می‌رود درحالی‌که دیگری همزمان سیب را برمی‌دارد.  Figure اعلام کرده که هر دو ربات از یک مجموعه یکسان از پارامترهای شبکه عصبی استفاده می‌کنند. این پارامترها که به وزن‌های شبکه عصبی معروف‌اند، عملکرد نهایی هوش مصنوعی را تعیین می‌کنند. با یکسان‌سازی این پارامترها در بین تمامی ربات‌ها، هماهنگی و جابجایی وظایف بین آن‌ها ساده‌تر می‌شود.

در ویدیوی دیگری، گروهی از Figure 02  روی یک خط تولید بسته‌ها را دسته‌بندی می‌کنند. شرکت Figure تأکید کرده که ربات‌هایش اکنون به لطف دو دوربین عمودی که در سرشان تعبیه شده، یک درک سه‌بعدی دقیق از محیط دارند. برخلاف چشم‌های انسان که در کنار یکدیگر قرار دارند، این دوربین‌ها یکی روی دیگری قرار گرفته‌اند و به ربات‌ها امکان دید استریو را می‌دهند.

همچنین، مشابه دموهای قبلی، در این ویدیو نیز ربات‌ها قادرند اشیای ناآشنا را شناسایی، آن‌ها را در جهت مناسب بچرخانند و حتی اشتباهات خود را اصلاح کنند.

با این حال، آزمایش‌های فعلی تنها نشان‌دهنده پتانسیل این فناوری در محیط‌های کنترل‌شده هستند. در ویدیوی آزمایشگاه خانگی، اقلام به‌صورت مرتب روی کانتر چیده شده‌اند و نور کافی نیز فراهم است؛ درحالی‌که در دنیای واقعی، خریدها اغلب در کیسه‌های تاریک و به‌هم‌ریخته قرار دارند. چالش اصلی برای این ربات‌ها، عملکرد پایدار و ایمن در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی مانند خانه، محل کار و فضای باز خواهد بود.

با این حال، این دموها نشان می‌دهند که Figure 02 می‌تواند در دو زمینه از سه حوزه موردنظر این شرکت فعالیت کند: نیروی کار و خانه، و در آینده، حتی در فضا.

Figure در این حوزه رقبای قدرتمندی دارد. شرکت‌هایی مانند Boston Dynamics، Tesla و Agility Robotics  نیز ربات‌هایی را توسعه داده‌اند که به‌صورت خودکار بسته‌بندی و دسته‌بندی را انجام می‌دهند. همچنین، شرکت 1X  گروهی از ربات‌های خود را به نمایش گذاشته که به‌صورت مستقل وظایفی مانند نظافت را انجام می‌دهند.

منبع:cnet